两汉时期，在今陕西、甘肃、四川交界地区，还生活着氐族。其中，武都郡是氐族聚居的地区，故有“武都氐”之称。据《史记·西南夷列传》记载：“自冉駹以东北君长以什数，白马最大，皆氐类也。”《后汉书·南蛮西南夷列传》也说：“（白马氐所居武都）土地险阻，有麻田，出名马、牛、羊、漆、蜜。氐人勇戆抵冒，贪货死利。居于河池，一名仇池，方百顷，四面斗绝。”氐族与羌族相邻，但其经济则以农业为主，过定居生活。在习俗上，氐族的衣服“尚青绛”，嫁妇时的服装的缘饰“似羌”，“似中国袍”，“皆编发”。过去有人以为氐与羌同源，氐出于羌，看来其说不确。
汉代与羌、氐等族经济文化的交流，主要是通过各民族人员的相互交往、交错杂居而实现的。其中首先要提到的是相互派遣的使者，他们是中原汉人与少数民族相互联系的桥梁和先驱。通过他们，中原与西北各民族之间建立了联系，加强了了解，促进了各民族之间的全面交往。如汉武帝时出使西域，穿过匈奴所控制的西北少数民族地区的张骞，在联系羌族部落中起过作用的义渠安国。中原与西北少数民族人员交往的另一类，是有组织、有计划的移民。如西汉景帝时，研种羌以留何为首的羌族部落就曾迁徙到陇西郡，与汉族杂居。又如前文曾提及的宣帝设金城属国以安置东迁的羌族。汉朝政府也不断地在西北地区组织屯田，进行农业生产，促进了汉人与氐、羌等族的交往。此外，由于民族内部或民族间的战争，汉人或少数民族中，各种逃亡、投奔、被俘的人员，其数量还不少。这些人逃入或被俘到其他民族地区后，同时也将本民族的经济文化与生活习惯带入了该地区，并在该地区学习其他民族的文化，成为文化交流的使者。各民族人员的相互往来和交流，冲破了各民族的隔绝状况，促进了友好合作，在一些地区出现了民族交错杂处、相互依赖的局面，为而后各民族经济文化的发展及相互交流创造了良好的条件。