成立“自由军官组织”
也门有一批少壮军人，因受埃及纳赛尔主义的影响，仿效“埃及革命”的经验，试图推翻君主专制。1961年9月1日，也门武装部队数十名军官，在萨那住宅集会，探讨拯救也门的出路，他们一致认为，国王政权的专制、奴役和压榨，是也门极端落后、人民十分贫困的总根源。因此，惟有“摧毁国王体制，才能使也门的政治、经济和社会结构来一个根本的、彻底的变革”。会议决定成立也门“自由军官组织”。随后，经过在武装部队中的秘密串连，又先后建立了自由军官组织塔伊兹分部和荷台达分部，同时成立了革命指挥委员会，负责策划政变。
这群少壮派军人准备以突然的军事政变，推翻君主专制的统治。于是，他们选择武装部队参谋长、国王卫队司令萨拉勒将军作为政变领导人。因为这位将军一贯表现出反君主制的思想。经过接触，萨拉勒支持政变的计划。
夜晚起事国王潜逃
革命指挥委员会决定提前发动政变，因为趁年轻的巴德尔国王执政还未完全形成自己的方针之前，接受革命指挥委员会建议，有可能带来一个新的改革时代，一旦巴德尔建立起自己的统治地位，推行自己的政策，再发动推翻封建王朝的统治就困难了。他们原定选择在9月26日新国王正式加冕之日发动政变，因庆祝加冕和狂欢时，往往是戒备松懈的时刻，但当他们获悉9月25日晚巴德尔将在王宫召开重要的内阁会议时，又决定将政变提前。